Linux / eMCOS® POSIX co-execution via VOSySmonitor sur plateforme Renesas R-Car H3 Salvator-XS

eSOL et Virtual Open Systems au salon Embedded World, Nuremberg 2019

Virtual Open Systems collabore avec un fournisseur de systèmes d'exploitation temps réel (RTOS) nommé eSOL Co, Ltd, afin de fournir une solution puissante et intégrée pour les systèmes automobile à criticité mixte. La pile logicielle proposée est basée sur eMCOS® POSIX, un système d'exploitation temps réel évolutif compatible POSIX, et VOSySmonitor, une couche de virtualisation certifiée ISO 26262 basée sur ARM TrustZone. Cette solution permet une utilisation complète et efficace des ressources du système, en coexécutant, via VOSySmonitor, des OS génériques (tels que Linux) avec eMCOS® POSIX, sans compromettre son excellente capacité temps réel et son haut débit.

De plus, en utilisant Arm TrustZone, VOSySmonitor permet également d'isoler et de partitionner les ressources matérielles allouées à eMCOS® POSIX afin de garantir une exécution fiable des applications critiques qui exigent un niveau élevé de sécurité. De plus, grâce à son architecture innovante, VOSySmonitor offre des performances nettement supérieures comparés à celles des hyperviseurs traditionnels de type 1.

Linux / eMCOS® POSIX co-execution via VOSySmonitor sur plateforme Renesas R-Car H3 Salvator-XS

Cette vidéo présente un exemple d'utilisation lié aux nouvelles générations de cockpit automobile virtuel, qui a été présenté au salon Embedded World 2019 à Nuremberg (Allemagne) conjointement par Virtual Open Systems et eSOL; eMCOS® POSIX et VOSySmonitor sont utilisés pour consolider un système d'infodivertissement (IVI) et un tableau de bord numérique utilisant plusieurs écrans sur une seule plateforme Renesas R-Car H3 Salvator-XS. Cette solution permet l'intégration d'informations critiques et non critiques sur un seul écran, tout en garantissant le rendu des sorties critiques contrôlées par eMCOS® POSIX. Ceci est réalisé par le composant clé VOSySmonitor, qui assure l'isolation complète d'eMCOS® POSIX, chargé de contrôler l'affichage des témoins numériques lorsque des informations de diagnostic sont reçues par l'interface CAN. D'autre part, un hyperviseur open source (i.e., Linux-KVM) s'exécute sur VOSySmonitor afin de fournir un environnement virtualisé pour le domaine non critique.

Caractéristiques de eMCOS POSIX consolidé avec VOSySmonitor:

• Haute fiabilité et fonctionnalités avancées grâce à la co-exécution de eMCOS POSIX (RTOS) et Linux (système d'exploitation universel) sur une architecture multi-coeurs
• Utilisation efficace et complète des temps de calcul des coeurs puisque le système d'exploitation universel s'exécute pendant la période d'inactivité de eMCOS POSIX
• En exploitant la technologie Arm TrustZone, VOSySmonitor assure une isolation maximale pour les ressources matérielles associées à eMCOS POSIX (mémoire, périphérique, etc.)
• eMCOS POSIX a une priorité plus élevée que le système d'exploitation universel, par conséquent, eMCOS POSIX et son temps de réponse n'est en aucun cas impacté par l'exécution de l'OS générique (Linux) permettant donc d'assurer de meilleurs performances, notamment en latence.